伺服电机与一般电机有何差异？ 

  伺服电机与一般电机最大的差异在于电机转子和反应设备。伺服电机转子表面贴有强力磁钢片，因而能够经过定子线圈发作的磁场准确控制转子的方位，并且加减速特性远高于一般电机。 反应设备能够准确反应电机转子方位到伺服驱动器，伺服电机常用的反应设备有光学编码器、旋转变压器等。 

台达伺服电机 伺服电机为何要Servo on之后才能够动作？

  伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因而电机是处于放松的状况（手能够滚动电机轴）。伺服驱动器接纳到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气坚持的状 态，此刻才能够接纳指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能完成准确定位。 

台达伺服电机 伺服电机带负载运转一下停下来会来回晃动是什么原因？

 负载惯量太大。运用增益核算软件将频宽设小，惯量比设大，重新核算增益。惯量比的设置最好是驱动器实践估测到的值。 挑选伺服电机大小时需求考虑哪些要素？ 连续作业扭矩 < 电机额外扭矩 加速时扭矩 < 电机最大扭矩 负载惯量 < 3倍电机转子惯量 连续作业速度 < 电机额外转速

伺服电机长时间在额外转速以上作业是否有问题？

  每台电机都有相应的特性曲线，额外转速以上伺服电机的输出扭矩肯定是小于额外转速以下的。另外长时间在额外转速以上运转电机机械部分寿命会受影响。

台达伺服电机 伺服在开机作业时都很正常，在断电时控制器也没发脉冲，为什么伺服电机会动一下？ 

断电瞬间可能有高频杂波经过控制线进入伺服驱动器，假如伺服仍然在servo on的状况就会把杂波当成脉冲指令，因而伺服电机会有动作。能够经过设置参数P1-00.Y这一位(bit)来过滤高 频杂波。另外在一些发模拟量指令控制伺服的系统中也会有相同的情况，比方中达数控系统，假如在servo on时整个系统断电伺服也会有动作，并且很剧烈。

伺服电机正转碰到正向限位后会停下来，为什么这时发反向脉冲电机却不会反转回来？ 

  伺服电机正转碰到正向限位后会停下来，驱动器显现报警ALE14，假如此刻指令脉冲没有中止伺服接下来会发作跟随误差过大报警ALE09，由于ALE14在前所以ALE09不会显现出来，这样再发 反向脉冲伺服就不会动作了。ASDA-AB系列伺服可将参数P2-65的bit13置ON，这样正向限位后就不会再接纳正向脉冲，反向限位后就不会再接纳反向脉冲。ASDA-B系列伺服没有这样的功 能。 

伺服电机带负载停下来时会晃动，感觉电机力不够停不下来，假如换带刹车的电机是不是会好一些？ 

伺服电机自带的刹车不是用来让电机减速的，是用于在断电的情况下防止电机轴受外力影响滚动，比方笔直安装的场合。

 一个直径100mm分量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的滚动惯量为多少？假设一个伺服电机经过1：10的减速机后连接到这个圆柱体，那么折算到伺服电机轴上的滚动惯量为多少？ 

  圆柱体滚动惯J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2 经过减速比之后折算到电机轴上的滚动惯量会减小减速比的平方倍，折算到电机轴上的滚动惯量J2=250/100=2.5kg.cm2

 伺服电机经过滚珠丝杆带动100kg的负载，滚珠丝杆分量20kg/直径20mm/导程10mm，滚珠丝杆为笔直安装，不考虑摩擦力要素伺服电机提升这个负载最少需求输出多少扭矩？

   伺服电机需求扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m M-负载分量 g-重力加速度 PB-滚珠丝杆螺距 

假如需求伺服电机转一圈让伺服驱动器反应5000个脉冲（AB相4倍频后）给上位控制器，参数P1-46应该怎样设定？ 

  台达A系列伺服驱动器P1-46可设为2或者11250； 台达B系列伺服驱动器P1-46可设为1250； 台达AB系列伺服驱动器P1-46可设为11250；

假如想替换一台坚持转矩为10N.m的步进电机应该选多大扭矩的伺服电机？ 

  坚持转矩是指步进电机通电但没有滚动时，定子锁住转子的力矩。通常步进电机在低速时的力矩接近坚持转矩，步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减。由于步进电机没有过载能 力，一般我们选一款额外扭矩是步进电机扭矩三分之一的伺服电机即可 

假如想替换一台一般的1KW四极异步电机应该挑选多大功率伺服电机？

   一般异步电机与伺服电机之间没有简单的对应关系，基本上能够说两者控制要求完全不一样。这种情况下只能经过核算负载的惯量/扭矩/转速等方式来挑选伺服电机。