1、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在台达伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使台达伺服电机工作中的设计转速对应9v的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让台达伺服电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

2、接线

将控制卡断电，连接控制卡与台达伺服电机之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、台达伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时台达伺服电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

3、试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开台达伺服电机的使能信号。这是台达伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电视的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果说不能，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器技术增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有附载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。